да, это верно, когда вы настраиваете свои собственные разделы, как вы сделали здесь, вы должны создать небольшой раздел только для efi. Поэтому вернитесь назад и создайте раздел размером 256 МБ и выберите efi в качестве точки монтирования.
Вы можете прочитать больше о рекомендуемых разделах здесьhttps://help.ubuntu.com/community/DiskSpace