Как мне предоставить доступ к API docker через TCP?

Я нашел решение благодаря Сообщение Ивана Кризана.

Мне пришлось отредактировать /lib/systemd/system/docker.service в моей системе Ubuntu 16.04.2 LTS, чтобы изменить строку

ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:

затем

sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl restart docker.service

и все заработало :-). Следующий шаг - выяснить, как защитить форму демона docker от взлома.