Как мне распаковать архив, который использует файл .xz?

Ubuntu включает GNU tar, который сам распознает формат! Одна команда работает с любым поддерживаемым методом сжатия, за руководство по эксплуатации.

tar xf archive.tar.xztar xf archive.tar.gztar xf archive.tar

и т.д. Если tar дает Cannot exec ошибка, возможно, вам потребуется sudo apt install xz-utils первый.