Ubuntu включает GNU tar, который сам распознает формат! Одна команда работает с любым поддерживаемым методом сжатия, за руководство по эксплуатации.
tar xf archive.tar.xztar xf archive.tar.gztar xf archive.tar
и т.д. Если tar дает Cannot exec
ошибка, возможно, вам потребуется sudo apt install xz-utils
первый.