sudo rm /var/lib/dpkg/lock должно сработать. Вы можете использовать ps afx|grep dpkg чтобы проверить, есть ли еще процесс, запущенный в то же время. sudo killall dpkg остановит все запущенные процессы dpkg.
Если вам нужно отменить установку dropbox, попробуйтеsudo dpkg --force-remove-reinstreq --remove nautilus-dropbox