Как мне разрешить пользователю, отличному от пользователя по умолчанию, использовать последовательное устройство ttyUSB0?

2

Как вы заметили, в /dev/ttyUSB0 устройство имеет группу dialout. Все, что вам нужно сделать, это добавить второго пользователя в dialout группа:

sudo adduser second_user dialout

second_user нужно будет выйти из системы и снова войти в систему, чтобы это вступило в силу.