Вы можете использовать Ubuntu Software Center для удаления или открытия терминала и выполнить следующую команду:
sudo apt-get remove steam steam-launcher
Идеально очистите Steam с помощью конфигурационных файлов следующим образом:
sudo apt-get purge steam steam-launcher
Никогда не забывайте удалять его каталог, расположенный в домашней папке:
rm -rf ~/.local/share/Steam && rm -rf ~/.steam