Как мне ввести файл или каталог со специальными символами в его названии?

Эта команда неоднозначна, поскольку для разделения аргументов обычно используются пробелы. cd не знает, что вы хотите сделать, но у вас есть две возможности решить эту проблему:

Либо ты "маска" пробелы (и все другие специальные символы), чтобы терминал знал, что вы имеете в виду пробел как символ, а не как разделитель:

cd Milano\,\ Torino\ \(Jan\)-Compressed

Или вы вводите имя или путь к своей папке в цитаты:

cd "Milano, Torino (Jan)-Compressed"