Вы должны быть в состоянии сделать это довольно просто из настроек
Это руководство довольно хорошо описывает это:
https://help.ubuntu.com/stable/ubuntu-help/display-dual-monitors.html (Последняя версия Ubuntu)
В качестве общего обзора вы могли бы перейти к системным настройкам, затем к экранному дисплею, где вы можете включать и выключать монитор. Убедитесь, что у вас нет галочки "Зеркальный дисплей".;
Надеюсь, это поможет
Редактировать: Для Ubuntu 16.04 - Скопировано из документов (больше не доступно):
Чтобы настроить внешний монитор вместе с ноутбуком, подключите монитор к ноутбуку. Если ваша система не распознает его сразу или вы хотите изменить настройки:
Щелкните значок в самом правом углу строки меню и выберите SystemSettings.
Откройте Экранный дисплей.
Нажмите на изображение монитора, который вы хотите активировать или деактивировать, затем включите/выключите его.
По умолчанию программа запуска отображается только на основном мониторе. Чтобы изменить, какой монитор является "основным", измените монитор в раскрывающемся списке Размещение пусковой установки. Вы также можете перетащить панель запуска в окне предварительного просмотра на монитор, который вы хотите установить в качестве "основного" монитора.
Если вы хотите, чтобы Пусковая установка отображалась на всех мониторах, измените расположение пусковой установки на Все дисплеи.
Чтобы изменить "положение" монитора, щелкните по нему и перетащите его в нужное положение.
Если вы хотите, чтобы на обоих мониторах отображалось одно и то же содержимое, установите флажок Зеркальное отображение.
Когда вы будете удовлетворены своими настройками, нажмите кнопку Применить, а затем нажмите Сохранить эту конфигурацию.
Чтобы закрыть дисплеи, нажмите на крестик в верхнем углу.