Как получить дату и время с помощью интерфейса командной строки?

То date команда покажет вам дату и время.

man date покажет вам, как управлять выводом в любом формате, который вам нужен, если вы хотите что-то отличное от стандартного вывода. Например:

date "+%H:%M:%S   %d/%m/%y"

выведет дату и время в формате 14:09:22 09/06/2015

Более легкую для чтения версию справочной страницы можно найти на Справочные страницы Ubuntu