Как удалить или заменить уже созданную символическую ссылку?

ln имеет -f переключатель, который "принудительно" создает символическую ссылку, независимо от того, существует она или нет.

sudo ln -sf /home/vinaychalluru/ns-allinone-2.34/ns-2.34/ns /usr/bin/ns