Как я могу обновить gcc 5.3 до 6.1?

Вы можете установить GCC 6, добавив ubuntu-toolchain-r/test ППА. Для этого выполните следующие команды:

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt updatesudo apt install gcc-6

Вы можете убедиться, что gcc-6 устанавливается путем запуска gcc-6 --version и на выходе должно быть написано gcc-6 (Ubuntu 6.1.1-2ubuntu12~16.04) 6.1.1 20160510.

Как предложил Мохаммед Слама, если вы хотите дополнительно изменить GCC и G++ по умолчанию на последние версии, установите g++-6 с помощью

sudo apt install g++-6

а потом беги

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6