Как запустить виртуальную машину Linux, размещенную на hyper-v, которая запускает docker

Не уверен на стороне виртуальной машины Centos - вам не нужно ее включать, но на данный момент вам нужно запустить прилично современный процессор Intel (не AMD), поскольку только он поддерживает вложенную виртуализацию.

Хотя это звучит замысловато. Вам было бы лучше запустить контейнер Hyper-V на сервере Windows с одним из образов Linux https://blog.docker.com/2016/10/considerations-running-docker-windows-server-2016-hyper-v-vms/