У вас все в правильном порядке, насколько я понимаю, общий способ выполнения scp заключается в следующем:
scp sourceuser@sourcehost:/path/to/source/file destinationuser@destinationhost:/path/to/destination/Судя по вашему вопросу, у вас есть локальный файл, который вы хотите отправить на целевой сервер. Итак, у вас есть правильный синтаксис, и это хорошо!
Если вам отказано в разрешении, значит, вы используете неправильное имя пользователя или что-то не так с аутентификацией. Скорее всего, это связано с тем, что команда sudo работает только локально, для начала, поэтому она не даст вам root на удаленном компьютере, так что, вероятно, в этом и заключается проблема. Убедитесь, что пользователь, от имени которого вы входите в систему на удаленном сервере, имеет права на запись в папку, в которую вы пытаетесь выполнить запись.
Если проблема в том, что destinationuser не имеет доступа к этому местоположению без sudo, переместите файл в домашнюю папку destinationuser, затем sudo извлекает файл из командной строки на другом сервере, чтобы поместить его в нужное место.