Обмен безопасностью на удобство никогда не заканчивается хорошо...
Не могли бы вы использовать ssh-copy-id из openssh-client посылка?
От man ssh-copy-id:
ssh-copy-id - это скрипт, который использует ssh для входа на удаленную машину и добавления указанного идентификационного файла в файл ~/.ssh/authorized_keys этой машины.