Печать из командной строки

В основном существуют две команды по умолчанию:

lpr и lp

man lpr дает выходные данные:

lpr отправляет файлы на печать. Файлы, указанные в командной строке, отправляются на принтер с именем (или в пункт назначения по умолчанию, если пункт назначения не указан). Если в командной строке нет файлов, lpr считывает файл печати из стандартного ввода.

man lp дает выходные данные:

lp отправляет файлы на печать или изменяет ожидающее задание. Используйте имя файла "-" для принудительной печати из стандартного ввода.

так легко использовать команду:

lp /path-to-file-to-print

Или

lpr /path-to-file-to-print