Как уже ответила Олив Твист, ping -c 4 google.com сделаю это.
Если вы хотите сделать это по умолчанию, один из способов - создать псевдоним для ping с помощью:
alias ping='ping -c 4'
Сохраните его в своем ~/.bashrc файл, чтобы сделать его постоянным, или он будет действовать только в течение текущего сеанса терминала.