Во-первых, usermod не может быть запущен как обычный пользователь. Вам нужно либо войти в систему с правами root, что не рекомендуется, либо добавить к команде префикс sudo. Команда не создает папку, поэтому вам нужно будет сначала создать ее.
cd /home;sudo mkdir petersudo chown peter:peter petersudo usermod -d /home/peter peterБуду делать то, что ты хочешь. Любая существующая домашняя папка останется неизменной
Вы не можете изменить домашний каталог пользователя, пока этот пользователь входит в систему (если вы вошли в систему как peter, это не сработает).