gtk-запуск
С любой последней версией Ubuntu, поддерживающей gtk-launch просто просто иди
gtk-launch <file>Где <file> это название .desktop файл с или без .desktop часть. Имя должно нет укажите полный путь.
То .desktop файл должен быть в /usr/share/applications, /usr/local/share/applications или ~/.local/share/applications.
Так gtk-launch foo открывается /usr/share/applications/foo.desktop (или foo.desktop находится в одном из других разрешенных каталогов.)
От gtk-launch документация:
gtk-запуск запускает приложение, используя указанное имя. Приложение запускается с соответствующим уведомлением о запуске на дисплее по умолчанию, если не указано иное.
gtk-запуск принимает по крайней мере один аргумент - имя запускаемого приложения. Имя должно совпадать с именем файла рабочего стола приложения, находящегося в /usr/share/application, с суффиксом ".desktop" или без него.
Можно использовать с терминала или Alt + F2 (Alt + F2 сохраняет команду в истории, чтобы она была легко доступна).