Да - посылка p7zip / p7zip-full предоставляет приложение командной строки для архивирования / распаковки файлов 7z. Команда просто 7z.
Ты можешь объединить в 7z / tar вызов использование трубы:
7z x -so yourfile.tar.7z | tar xf - -C target_dirгде target_dir - это уже существующий каталог.