Устройство, скорее всего, подключено к группе пользователей dialout. Просто добавьте своего пользователя в группу удаленного доступа, чтобы у вас были соответствующие разрешения на устройстве.
sudo usermod -a -G dialout $USER(Возможно, вам потребуется выйти из системы и снова войти в систему, чтобы новая группа вступила в силу.)
Нет необходимости возиться с разрешениями или правилами udev.