Я обычно нажимаю ESC а затем удерживайте Shift и нажмите z дважды. Точно так же, как вы хотели бы ввести две заглавные буквы Z в редакторе Word :) Это сохранит ваш документ и закроет ваш редактор.
на этот вопрос был дан ответ давным-давно, но на случай, если он снова появится в поисковых системах, этот ссылка это хороший чит-лист vim, который вы, возможно, захотите добавить в закладки, если часто используете vim.
Кстати, Вы можете использовать :wq для сохранения и выхода из файла (вы должны сначала нажать клавишу esc для выхода из режима вставки или замены, а затем нажать команды) и использовать :q! чтобы выйти без сохранения.
Если вам неудобно редактировать файлы в терминальных редакторах, таких как “vi” или “vim”, я бы рекомендовал использовать графический редактор, такой как “gedit”, чтобы открыть их. Замените sudo vi на gksu gedit.