Моя проблема оказалась в том, что у меня была таблица разделов GUID, так как мои диски были по 2 ТБ каждый. Метод, которому я первоначально пытался следовать, не предполагал этого, и поэтому установка GRUB не сработала.
Вместо этого вы должны создать небольшой (1 МБ) раздел на каждом диске и объединить их в RAID и установить его как загрузочный раздел GRUB (я не уверен в фактическом названии). Настройте другие разделы RAID (например, swap и /), а затем установщик GRUB должен найти загрузочную область просто отлично.
(В Debian это называется зарезервированная область загрузки BIOS.)