Установите vino:
sudo apt-get install vino
Настройка vino:
vino-preferences
Он открывает это окно :
Вы запускаете сервер с помощью :
/usr/lib/vino/vino-server
Введите эту команду в свои приложения с автозапуском, если вы хотите, чтобы vino запускался автоматически.