С bash'с globstar вариант оболочки и [[ таким образом, мы можем использовать рекурсивную глобализацию и удаление префикса, чтобы найти каталоги, содержащие нужную строку. Вот как я бы искал bin папка:
bash-4.3$ shopt -s globstarbash-4.3$ for f in ./**/* ; do [ -d "$f" ] && [[ "${f##*/}" =~ ^bin$ ]] && echo "$f" ; done./bin./Desktop/TODAY/bin