Вы должны узнать, какие последние доступные пакеты доступны, сначала запустив:
sudo apt-get update
а затем установите последнюю версию firefox:
sudo apt-get install firefox
Или вы могли бы установить последнюю версию "всего" с помощью:
sudo apt-get upgrade
В Ubuntu должно быть средство обновления (не помню точного названия), которое проверяет и запрашивает вас об установке (или, возможно, автоматической установке) новых пакетов / программного обеспечения. Ваш не работает или настроен на молчание?
И есть еще apt-get dist-upgrade
это обновляет Ubuntu до более новой версии, но традиционно она менее надежна, чем новая установка.