Можно ли сбросить подключение USB-устройства без физического отключения / подключения к ПК?
В частности, мое устройство представляет собой цифровую камеру. Я использую gphoto2, но в последнее время я получаю "ошибки чтения устройства", поэтому я хотел бы попытаться выполнить программный сброс соединения.
Из того, что я могу сказать, для камеры не загружаются модули ядра. Единственный, который выглядит связанным, - это usbhid.
Сохраните следующее как usbreset.c
/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#include <sys/ioctl.h>#include <linux/usbdevice_fs.h>int main(int argc, char **argv){ const char *filename; int fd; int rc; if (argc != 2) { fprintf(stderr, "Usage: usbreset device-filename\n"); return 1; } filename = argv[1]; fd = open(filename, O_WRONLY); if (fd < 0) { perror("Error opening output file"); return 1; } printf("Resetting USB device %s\n", filename); rc = ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0); if (rc < 0) { perror("Error in ioctl"); return 1; } printf("Reset successful\n"); close(fd); return 0;}Выполните следующие команды в терминале:
Скомпилируйте программу:
$ cc usbreset.c -o usbresetПолучите идентификатор шины и устройства USB-устройства, которое вы хотите сбросить:
$ lsusb Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO Сделайте нашу скомпилированную программу исполняемой:
$ chmod +x usbresetЗапустите программу с привилегией sudo; произведите необходимую замену для <Bus> и <Device> идентификаторы, найденные при запуске lsusb команда:
$ sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003 Источник вышеупомянутой программы: http://marc.info/?l=linux-usb& ;m=121459435621262&w=2
Я раньше не оказывался в ваших конкретных обстоятельствах, поэтому я не уверен, что этого будет достаточно, но самый простой способ, который я нашел для сброса USB-устройства, - это следующая команда: (внешние приложения не требуются)
sudo sh -c "echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"sudo sh -c "echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"Это тот самый, который я использую для сброса своего Kinect, поскольку у libfreenect, похоже, нет API для перевода его в спящий режим. Он находится в моем ящике Gentoo, но ядро должно быть достаточно новым, чтобы использовать ту же структуру путей для sysfs.
Ваш, очевидно, не был бы 1-4.6 но вы можете либо извлечь этот путь к устройству из вашего журнала ядра (dmesg) или вы можете использовать что-то вроде lsusb чтобы получить идентификаторы поставщика и продукта, а затем использовать быструю команду, подобную этой, чтобы указать, как пути связаны с различными парами идентификаторов поставщика и продукта:
for X in /sys/bus/usb/devices/*; do echo "$X" cat "$X/idVendor" 2>/dev/null cat "$X/idProduct" 2>/dev/null echodoneЭто приведет к сбросу всех подключенных портов USB1/2/3[1]:
for i in /sys/bus/pci/drivers/[uoex]hci_hcd/*:*; do [ -e "$i" ] || continue echo "${i##*/}" > "${i%/*}/unbind" echo "${i##*/}" > "${i%/*}/bind"doneЯ верю, что это решит вашу проблему. Если вы не хотите сбрасывать все конечные точки USB, вы можете использовать соответствующий идентификатор устройства из /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd
Примечания:[1]: the *hci_hcd драйверы ядра обычно управляют USB-портами. ohci_hcd и uhci_hcd предназначены для портов USB1.1, ehci_hcd предназначен для портов USB2 и xhci_hcd предназначен для портов USB3. (см. https://en.wikipedia.org/wiki/Host_controller_interface_ (USB,_Firewire))
Я создал скрипт на Python, который упрощает весь процесс на основе ответов здесь.
Сохраните приведенный ниже сценарий как reset_usb.py или клонировать это репо.
Использование:
python reset_usb.py help # Show this helpsudo python reset_usb.py list # List all USB devicessudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY # Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYYsudo python reset_usb.py search "search terms" # Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching devicesudo python reset_usb.py listpci # List all PCI USB devicessudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X # Reset PCI USB device using path /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.Xsudo python reset_usb.py searchpci "search terms" # Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching deviceСкрипт:
#!/usr/bin/env pythonimport osimport sysfrom subprocess import Popen, PIPEimport fcntlinstructions = '''Usage: python reset_usb.py help : Show this help sudo python reset_usb.py list : List all USB devices sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY : Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY sudo python reset_usb.py search "search terms" : Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device sudo python reset_usb.py listpci : List all PCI USB devices sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X : Reset PCI USB device using path sudo python reset_usb.py searchpci "search terms" : Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device '''if len(sys.argv) < 2: print(instructions) sys.exit(0)option = sys.argv[1].lower()if 'help' in option: print(instructions) sys.exit(0)def create_pci_list(): pci_usb_list = list() try: lspci_out = Popen('lspci -Dvmm', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8') pci_devices = lspci_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep)) for pci_device in pci_devices: device_dict = dict() categories = pci_device.split(os.linesep) for category in categories: key, value = category.split('\t') device_dict[key[:-1]] = value.strip() if 'USB' not in device_dict['Class']: continue for root, dirs, files in os.walk('/sys/bus/pci/drivers/'): slot = device_dict['Slot'] if slot in dirs: device_dict['path'] = os.path.join(root, slot) break pci_usb_list.append(device_dict) except Exception as ex: print('Failed to list pci devices! Error: %s' % ex) sys.exit(-1) return pci_usb_listdef create_usb_list(): device_list = list() try: lsusb_out = Popen('lsusb -v', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8') usb_devices = lsusb_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep)) for device_categories in usb_devices: if not device_categories: continue categories = device_categories.split(os.linesep) device_stuff = categories[0].strip().split() bus = device_stuff[1] device = device_stuff[3][:-1] device_dict = {'bus': bus, 'device': device} device_info = ' '.join(device_stuff[6:]) device_dict['description'] = device_info for category in categories: if not category: continue categoryinfo = category.strip().split() if categoryinfo[0] == 'iManufacturer': manufacturer_info = ' '.join(categoryinfo[2:]) device_dict['manufacturer'] = manufacturer_info if categoryinfo[0] == 'iProduct': device_info = ' '.join(categoryinfo[2:]) device_dict['device'] = device_info path = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (bus, device) device_dict['path'] = path device_list.append(device_dict) except Exception as ex: print('Failed to list usb devices! Error: %s' % ex) sys.exit(-1) return device_listif 'listpci' in option: pci_usb_list = create_pci_list() for device in pci_usb_list: print('path=%s' % device['path']) print(' manufacturer=%s' % device['SVendor']) print(' device=%s' % device['SDevice']) print(' search string=%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice'])) sys.exit(0)if 'list' in option: usb_list = create_usb_list() for device in usb_list: print('path=%s' % device['path']) print(' description=%s' % device['description']) print(' manufacturer=%s' % device['manufacturer']) print(' device=%s' % device['device']) print(' search string=%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device'])) sys.exit(0)if len(sys.argv) < 3: print(instructions) sys.exit(0)option2 = sys.argv[2]print('Resetting device: %s' % option2)# echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/unbind;echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/binddef reset_pci_usb_device(dev_path): folder, slot = os.path.split(dev_path) try: fp = open(os.path.join(folder, 'unbind'), 'wt') fp.write(slot) fp.close() fp = open(os.path.join(folder, 'bind'), 'wt') fp.write(slot) fp.close() print('Successfully reset %s' % dev_path) sys.exit(0) except Exception as ex: print('Failed to reset device! Error: %s' % ex) sys.exit(-1)if 'pathpci' in option: reset_pci_usb_device(option2)if 'searchpci' in option: pci_usb_list = create_pci_list() for device in pci_usb_list: text = '%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice']) if option2 in text: reset_pci_usb_device(device['path']) print('Failed to find device!') sys.exit(-1)def reset_usb_device(dev_path): USBDEVFS_RESET = 21780 try: f = open(dev_path, 'w', os.O_WRONLY) fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0) print('Successfully reset %s' % dev_path) sys.exit(0) except Exception as ex: print('Failed to reset device! Error: %s' % ex) sys.exit(-1)if 'path' in option: reset_usb_device(option2)if 'search' in option: usb_list = create_usb_list() for device in usb_list: text = '%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device']) if option2 in text: reset_usb_device(device['path']) print('Failed to find device!') sys.exit(-1)Мне нужно было автоматизировать это в скрипте python, поэтому я адаптировал чрезвычайно полезный ответ LiLo к следующему:
#!/usr/bin/env pythonimport osimport sysfrom subprocess import Popen, PIPEimport fcntldriver = sys.argv[-1]print "resetting driver:", driverUSBDEVFS_RESET= 21780try: lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split() bus = lsusb_out[1] device = lsusb_out[3][:-1] f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY) fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)except Exception, msg: print "failed to reset device:", msgВ моем случае это был драйвер cp210x (который я мог определить по lsmod | grep usbserial), чтобы вы могли сохранить приведенный выше фрагмент как reset_usb.py а затем сделайте это:
sudo python reset_usb.py cp210xЭто также может быть полезно, если в вашей системе еще не установлен компилятор c, но у вас есть python.
Самым быстрым способом сброса будет сброс самого USB-контроллера. Это заставит udev отменить регистрацию устройства при отключении, и регистрация вернется, как только вы ее включите.
echo -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbindecho -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbindecho -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bindecho -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bindЭто должно работать для большинства сред ПК. Однако, если вы используете какое-то пользовательское оборудование, вы можете просто перебирать имена устройств. С помощью этого метода вам не нужно узнавать имя устройства по lsusb. Вы также можете включить его в автоматизированный сценарий.
Я использую что-то вроде кувалды, перезагружая модули.Это мой usb_reset.sh сценарий:
#!/bin/bash# USB driversrmmod xhci_pcirmmod ehci_pci# uncomment if you have firewire#rmmod ohci_pcimodprobe xhci_pcimodprobe ehci_pci# uncomment if you have firewire#modprobe ohci_pciИ это мой служебный файл systemd /usr/lib/systemd/system/usbreset.service, который запускается usb_reset.sh после того, как мой менеджер diplay начал:
[Unit]Description=usbreset ServiceAfter=gdm.serviceWants=gdm.service[Service]Type=oneshotExecStart=/path/to/usb_reset.shПоскольку частным случаем вопроса является проблема связи gphoto2 с камерой на USB, в gphoto2 есть возможность сбросить его USB-соединение:
gphoto2 --resetВозможно, этой опции не существовало в 2010 году, когда был задан этот вопрос.
Вот сценарий, который сбросит только соответствующий идентификатор продукта / поставщика.
#!/bin/bashset -euo pipefailIFS=$'\n\t'VENDOR="045e"PRODUCT="0719"for DIR in $(find /sys/bus/usb/devices/ -maxdepth 1 -type l); do if [[ -f $DIR/idVendor && -f $DIR/idProduct && $(cat $DIR/idVendor) == $VENDOR && $(cat $DIR/idProduct) == $PRODUCT ]]; then echo 0 > $DIR/authorized sleep 0.5 echo 1 > $DIR/authorized fidoneЯ создал скрипт на python, который сбросит конкретное USB-устройство на основе номера устройства. Вы можете узнать номер устройства из команды lsusb.
например:
$ lsusbBus 002 Device 004: ID 046d:c312 Logitech, Inc. DeLuxe 250 KeyboardВ этой строке 004 - это номер устройства
import osimport argparseimport subprocesspath='/sys/bus/usb/devices/'def runbash(cmd): p = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE) out = p.stdout.read().strip() return outdef reset_device(dev_num): sub_dirs = [] for root, dirs, files in os.walk(path): for name in dirs: sub_dirs.append(os.path.join(root, name)) dev_found = 0 for sub_dir in sub_dirs: if True == os.path.isfile(sub_dir+'/devnum'): fd = open(sub_dir+'/devnum','r') line = fd.readline() if int(dev_num) == int(line): print ('Your device is at: '+sub_dir) dev_found = 1 break fd.close() if dev_found == 1: reset_file = sub_dir+'/authorized' runbash('echo 0 > '+reset_file) runbash('echo 1 > '+reset_file) print ('Device reset successful') else: print ("No such device")def main(): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('-d', '--devnum', dest='devnum') args = parser.parse_args() if args.devnum is None: print('Usage:usb_reset.py -d <device_number> \nThe device number can be obtained from lsusb command result') return reset_device(args.devnum)if __name__=='__main__': main()Если вы получаете ошибки чтения, возможно, у вас есть некоторые повреждения данных. Если ваша камера использует внешнюю карту памяти (например, microSD), возможно, было бы разумно подключить ее к компьютеру и запустить fsck.
Какую версию Ubuntu вы используете?
я попробовал оба решения Li Lo и ssokolow, все, что я получаю, - это отказ в разрешении, неважно, использую ли я код usbreset или командную строку “echo 0 > …” я использую sudo, также мои usb-устройства принадлежат root, но я могу использовать их без прав администратора (камеры …)