Как скопировать файл на другую машину через терминал?

Есть ли возможность подключиться через SSH? Возможно, вам следует рассмотреть возможность использования "scp". Это очень просто, посмотрите на страница руководства:

man scp

Самое простое использование:

scp remote_user@remote_host:/path/to/remote/file /path/to/local/file

и наоборот:

scp /path/to/local/file remote_user@remote_host:/path/to/remote/file