Есть ли способ установить принтер, который печатает в формате pdf?
В Интернете много дискуссий по этому поводу, но ни одно из них не работает.
Если у вас есть чашки установлен, вы можете легко добавить "PDF-принтер", установив чашки-pdf пакет:
sudo apt-get install cups-pdfили начиная с Ubuntu 16.04
sudo apt-get install printer-driver-cups-pdfPDF-принтер, поставляемый этим пакетом, "распечатает" полученные PDF-файлы в /home/[user]/PDF каталог.
Ubuntu поставляется с этой функциональностью. Попробуйте открыть гедит 
(источник: ubuntu.com) или другой текстовый редактор с графическим интерфейсом и нажмите кнопку печати:
Когда появится диалоговое окно печати, выберите принтер "Печать в файл" и выберите местоположение для PDF-файла. После нажатия кнопки Печать вы должны получить PDF-файл в этом расположении, содержащий идентичную копию того, что было бы напечатано на листе бумаги.
Всякий раз, когда вы печатаете, уже есть опция "печать в файл".Я надеюсь, что вы говорите об этом .. если нет, то, пожалуйста, уточните свой вопрос
Более актуальный ответ можно найти здесь