Для рабочего стола вы можете использовать "Дисковую утилиту" (она же palimpsest или gnome-disks в зависимости от версии Ubuntu) для этого.
Для командной строки я предлагаю вам установить smartmontools упакуйте и поиграйте с smartctl. Например:
sudo smartctl --all /dev/sda