Похоже, это происходит в каждой 64-разрядной ОС.
Полный отчет об ошибке здесь: https://github.com/ValveSoftware/steam-for-linux/issues/321
Решение:
gksudo gedit /etc/ld.so.conf.d/steam.confДобавьте следующие две строки в файл:
/usr/lib32/usr/lib/i386-linux-gnu/mesaЗатем выполните:
sudo ldconfigТеперь вы должны быть в состоянии запустить Steam
решение найдено здесь: http://steamcommunity.com/app/221410/discussions/0/864959336441792994/?l=russian