Здравствуйте!
Я прохожу курс “от 0 до Linux админа” вот здесь: Learn Programming Online | Courses for Developers | YODO и у меня возникла проблема с проектом, в котором я моделирую человеческие органы и движения тела в программном обеспечении. Цель проекта - в дальнейшем сопоставить это с физическими роботизированными компонентами (серводвигателями, датчиками, исполнительными механизмами).
У меня есть базовый вопрос: какова стандартная структура проекта для рабочего пространства ROS2, которое также включает в себя код симуляции на Python, не связанный с ROS?
Благодарю за любые предложения или ссылки на официальную документацию и рабочие примеры. Я новичок в ROS2, но достаточно комфортно чувствую себя с Python.