В двух словах: nano это просто, vim это мощно.
Если вы только хотите просто отредактировать некоторые текстовые файлы, nano этого будет достаточно. На мой взгляд, vim является довольно продвинутым и сложным в использовании. Вам следует ожидать, что пройдет некоторое время, прежде чем вы сможете правильно его использовать.
Забавная (но не слишком нереалистичная) цитата о vim: (источник)
Я использую vim уже около 2 лет, в основном потому, что не могу понять, как из него выйти.