Docker может работать на любом гипервизоре, AFAIK. Я запускаю Docker на виртуальной машине Ubuntu, работающей на моих домашних серверах XenServers. У меня также есть виртуальная машина Ubuntu на моем ноутбуке, работающая под управлением Docker в Virtualbox. Кроме того, если вас интересует Docker, я бы посмотрел на CoreOS, который предлагает функции Docker в кластеризованной форме.
Что касается выбора гипервизора для работы, выберите тот, который вам наиболее удобен, соответствует бюджету и предлагает необходимые функции.
Кроме того, если это предназначено для строгих целей разработки, я полагаю, что Digital Ocean предлагает изображение Docker.