Просто чтобы поделиться. (может быть с другой конфигурацией)
В моем случае я обнаружил, что эта ошибка может произойти из-за того, что я не установил openssh-server
в другой машине.
После того, как я установил openssh-сервер на другой машине, проблема:
ssh: connect to host 192.168.XXX.XXX port 22: Connection refused
решается.